Franka控制接口(FCI)文档

Franka 控制接口 (FCI) 可以通过我们在 GitHub 上提供的几个开源组件访问。我们欢迎开源贡献和改进建议。

这些组件是:

该文档的源代码也可 在线获取

重要

在您开始使用FCI之前,请仔细阅读机器人附带的文件和 最低系统和网络要求 章节。

注解

使用系统版本为4.2.0或更高版本的机器人需要主动启用FCI模式。要做到这一点,请打开Desk -> 扩展侧边栏的菜单 -> 点击 ‘Activate FCI’。关于单点控制 Single Point of Control (SPoC) 的更多信息,可在机器人随附的手册中找到。

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