FR3 认证说明

恭喜您获得了全新的 Franka Research 3。作为包裹的一部分，您应该收到了包括 产品手册-Franka Production 3 (110010/1.5/EN) 在内的文档。 尽管它的标题表明它适用于另一款Franka机械臂 - FP3，但它通常也适用于 Franka Research 3。我们建议在使用机器人之前阅读本产品手册。 请注意，特别是在使用 FCI 和 Research APPs 中的一般使用情况下，可能与本手册有一些偏差。 因此，请查阅下表，其中说明了适用性，并查看参考文档（如数据表）。

章节	内容	适用于 FR3	注解
1	关于 FRANKA EMIKA	完全适用
2	使用权和财产权	完全适用
2.1	总则	完全适用
2.2	标识	完全适用
3	公司声明和证书
3.1	公司声明	不适用	根据第1条第2(h)款，研究用途不在该范围内
3.2	证书	完全适用
3.3	进一步声明	不适用	由于预期的用途，部分适用于RoHS指令2011/65/EU第2条第4(j)款。有关电池指令的内容完全适用。
3.4	设备上的标签	完全适用
4	安全
4.1	安全指示和一般提示	完全适用
4.2	责任通知	完全适用
4.3	预期用途	根据注解完全适用	研究应用属于扩展使用
4.4	误用	完全适用
4.5	操作机器人时可能存在的一般危险和安全措施	完全适用
4.6	与应用相关的可能存在的危险和安全措施	完全适用
4.7	安全外围设备安装	完全适用
4.8	故障保护锁止系统	完全适用
4.9	手动移动臂架	完全适用
4.10	安全理念	完全适用
4.11	安全功能	对于FCI使用有限制	如数据手册 Franka Research 3 (120020) 中所述
4.12	安全设置和Watchman	完全适用
5	人物角色	完全适用
6	标准配置及附件	完全适用
6.1	设备概述	完全适用
6.2	标准配置及附加设备	根据注解完全适用	如FCI参考单(120070)中提到的那样
6.3	可用备件和附件	完全适用
7	技术规格	部分适用	数据表由Franka Research 3数据表取代 - 安全声明仍然有效
8	运输和搬运	完全适用
8.1	交付及运输的环境条件	完全适用
9	固定和安装	完全适用
9.1	拆开设备包装	完全适用
9.2	正确的安装场所	完全适用
9.3	安装场所准备	完全适用
9.4	安装臂架	完全适用
9.5	控制器定位	完全适用
9.6	布线和电气安装	完全适用
9.7	安装末端执行器	完全适用
9.8	Franka Production 3 的使用与定位实用提示	完全适用
9.9	臂架重新包装	完全适用
10	操作	根据注解完全适用	根据FCI文档所写
10.1	启动	完全适用
10.2	Franka Production 3 安全相关测试	根据注解完全适用	根据FCI文档所写
10.3	连接用户接口设备	完全适用
10.4	软件设定	根据注解完全适用	根据FCI文档所写
10.5	关机和重启	完全适用
11	与 FRANKA PRODUCTION 3 一起工作	根据注解完全适用	根据FCI文档所写
11.1	机器人基础知识	完全适用
11.2	Franka UI	根据注解完全适用	根据FCI文档所写
11.3	Apps	完全适用
11.4	操作模式	根据注解完全适用	根据FCI文档所写
11.5	单点控制	根据注解完全适用	根据FCI文档所写
11.6	示教任务	完全适用
11.7	测试和点动	完全适用
11.8	工作	根据注解完全适用	根据FCI文档所写
11.09	故障排除	根据注解完全适用	根据FCI文档所写
12	管理 FRANKA PRODUCTION 3	完全适用
12.1	Franka World	完全适用
12.2	管理App和更新	完全适用
12.3	Hub（枢纽）	完全适用
12.4	更新	完全适用
13	保养和弃置	完全适用
13.1	保养	完全适用
13.2	清洁	完全适用
13.3	系统使用寿命	完全适用
13.4	弃置	完全适用
14	维修和支持	完全适用
15	附录	完全适用
15.1	制动时间和制动距离	完全适用
15.2	响应时间	完全适用
15.3	安全位置准确度	完全适用
16	术语表	完全适用
17	索引	完全适用